Ein Endoskop ist ein Gerät, mit dem das Innere von lebenden Organismen, aber auch technischen Hohlräumen untersucht und manipuliert werden kann. Ursprünglich wurde es für die humanmedizinische Diagnostik entwickelt. Heute wird es auch für minimal-invasive operative Eingriffe eingesetzt.

Zu den Endoskopen zählen die starren und flexiblen Endoskope und deren Unterarten. Für Endoskope werden herstellerbezogen oft unterschiedliche Namen verwendet. Gebräuchliche Durchmesser von starren Endoskopen sind 1,6 bis 19 mm. Halbstarre sind ab 1,0 mm, flexible Endoskope von 0,3 bis 15 mm und Videoendoskope von 3,8 bis 12 mm.